2008年6月2日 星期一

迷宮鼠輪框


又是一個為了籌措論文經費所接的案子,對方是這傢伙:"Double Time",就叫他"打啵太"吧!

一個喜歡玩電腦迷宮鼠的傢伙...

以前的不辣閣上有我E-mail,為了讓老鼠機構更完美,這傢伙循線找上我...

後來幫工研院開發幾隻小型機器人,又跟這傢伙合作,我做好的機構交給他控

說真的,蠻屌的小朋友

不過這次要我做的東西真令我笑不出來,規格很...你知道的,烏龜長毛!

首先,車出直徑20.8mm的圓


整個東西很小,直徑才兩公分上下,所以誤差量必須抓很小,我抓一條(0.01mm)

再車階級,直徑20.0mm


輪框的外面要做出直徑18.0mm、深度1.9mm的槽


切斷!現在我做鋁合金切斷很快了,至少比臥式帶鋸還快

一般來說,切斷應該用極低轉速,但低轉速、超慢刀進给也只是為了進刀要比工件轉一周還慢

這樣的切削屑不連續、也不會黏刀,但只要手感夠靈敏、進退刀夠快,高轉速也可以弄出不連續屑、不黏刀

所以現在作鋁合金切斷我都用機器的次高轉速


翻過來的背面,要把20.8mm的部份整平,讓厚度只有1.4mm


每個輪框的厚度都一樣(我沒有在打廣告喔)


再來就是很摩托車的,要做出直徑19.35mm、厚度0.8mm的小圓框,用以固定齒輪


這面也要開直徑18.0mm的槽,先用8mm端銑刀、低轉速插銑,再換10mm、12mm慢慢擴槽


這邊換到14mm,是尾座能挾持的最大徑了


換內孔刀上場,這是我自己想的校刀方式:

取一標準20.00mm鋼質圓棒,內徑刀慢慢靠近,直到光隙消失,此時將手輪歸零

手輪一格0.025mm,只要逆時針轉五圈,刀尖就會正好在中心,之後一切依賴手輪刻度


18.0mm:代表手輪繼續逆時針轉四圈,再加上40格


車床工作差不多到這邊,再來是拿銑床與分度頭,每隔60度角在半徑6.5mm處以中心鑚做記號


鑚孔


對門小朋友休揪吃宵夜,在我休息前,他竟將磁盤裡的零件這麼搞,太閒...


攻牙...


埋入培林的正面、


背面,左上角那顆有個孔忘記攻牙...=.=


後面19.35mm就是要卡上這樣的齒輪


像這樣


裝在迷宮鼠上...


打啵太那邊也有完成圖:

http://tw.myblog.yahoo.com/sn903209ss/article?mid=183&prev=-1&next=175

影片示範之其一

http://tw.myblog.yahoo.com/sn903209ss/article?mid=80&prev=87&next=79&l=a&fid=1


9 則留言:

  1. 真不知道這樣的加工訓練,是可以增進視力,還是會...
    [版主回覆06/03/2008 00:21:43]這樣的精度依賴視力不多,幾乎依賴手輪刻度、對的校刀方式...

    最累的不是這案子,是spiderack的委託...

    這次文章沒提到你就大聲起來了=.=

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  2. 啦~啦~啦~你在說蝦咪,我怎麼都有聽沒有懂...

    [版主回覆06/03/2008 00:25:04]你這傢伙真可惡啊

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  3. 19.35... 這尺寸我以前車過.. 但是是要車 19.40 然後車爆剛好變成 19.35..哈哈
    楊鐵橫向手輪一格 5 條.. 車 19.35 很剛好啊
    [版主回覆06/03/2008 09:57:56]毛毛早安、噹噹早安...

    好難想像你房間現在有多少老T...

    因為要車好幾個,所以一開始會是19.35很剛好

    車到後來會變成19.35X  (刀子鈍了些,多了半條或0.4條什麼的吧,TESA最多也只量到一條,一條以下看佔格子多少用猜的...)

    然後要車掉那多的"毛毛",變成精準的.35"0",就很機車...


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  4. 之前磨床最實習,手輪精度到 2um,所以老師要求要做到 1條 用分厘卡測
    分離卡有機械式做到 1um 還是 2um 的. 但很貴就是了
    我那邊有 CNC 更新
    [版主回覆06/03/2008 15:09:52]毛毛刺激我,我沒有磨床啦

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  5. 如果換成別人應該不會接這個案子...
    花的時間和精細度..........
    您接這個case應該是來挑戰自己的
    [版主回覆06/03/2008 15:07:40]我是誤上賊船...

    打啵太:我們要如此這般的東西

    魯:好啊...再MAIL詳細規格給我

    收到圖,哇咧...

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  6. 人家的名字就講的很清楚....
    2倍時間
    [版主回覆06/03/2008 15:21:01]啊~...原來是要求別人兩倍時間,不是他自己...

    稍早他的教授帶了四個人來找我,好像不是來扁我

    是來談合作

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  7. 樓下講ㄉ都很內行 我一點都插不上嘴
    [版主回覆06/04/2008 09:25:08]娘啊...我是被您生來插嘴的

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  8. 哈哈...看到這篇讓我想到二十幾年前參加第三波舉辦的電腦迷宮鼠情景...好懷念,當時的老鼠都還留著,本來還有一個 5x5 的迷宮,後來被一個住新竹的同學借走之後一直沒還給我...
    [版主回覆11/20/2009 14:00:11]通常借同學的後果就是這樣

    兒時的變形金剛也因此沒再回來過了...

    您是電機相關的啊?

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  9. 我是念電子的...當初唸書時閉門造車搞這電腦迷宮鼠的時候...在機械結構方面也是吃盡苦頭,不過當你所面對的事物與你的興趣相符時...你會發覺變的衝勁十足...成功時的成就跟喜悅是無可言喻的.
    [版主回覆11/21/2009 08:41:29]我是念電機的,文中提到的double time 也是念電子的

    因為是控制組,想控的東西很多都是機械

    無奈之下,只好摸機械的東西,誰知越摸越多...

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