不管跑步還是走路，該用腳跟還是腳掌觸地，一直是愛好者爭論不休的問題。
腳跟觸地是人類演化幾百萬年下來的結果、而腳掌觸地是為了跑步效率的考量。
註：這邊說的效率指的是速度上的效率，而非能量消耗觀點的效率。
跑步時，該用哪一種跑法必須考慮當下速度，再搭配零動量點(ZMP, Zero Moment Point)的位置，在此先不談這麼多，畢竟優秀跑者並不會邊跑邊想著物理。
今天要談的，是兩種跑法都有相關肌肉可吸收來自地面的衝擊，我用樂高說明如下：
下圖是樂高組成的簡易模型，模擬人類的腿與足。
綠色橡皮筋代表脛骨前肌，力臂1為其施力的施力臂。
黃色橡皮筋代表腿後肌群，力臂2為其施力的施力臂。
解剖學告訴我們：力臂1的長度約等於力臂2。
當腳跟觸地時，地板給腳跟的反作用力，透過抗力臂1，對踝關節形成一逆時針轉動的力矩(足底屈)
此時脛骨前肌(綠色橡皮筋)做離心收縮(用力方向與動作方向相反)
註：離心收縮：比腕力時，弱的一方做離心收縮
下圖可發現脛骨前肌被拉長，就是藉由脛骨前肌的離心收縮，延長了觸地的作用時間，於是衝力減小
註：衝力=動量的變化量/作用時間
下圖：當腳掌觸地時(因為本模型缺少腳趾關節，所以用腳尖觸地的狀況來近似)，地板給腳掌的反作用力，透過抗力臂2，對踝關節形成一順時針轉動的力矩(足背屈)
此時腿後肌群(黃色橡皮筋)做離心收縮。
與前例同，此離心收縮的時間愈長，衝力愈小
討論：
1. 比較抗力臂1(腳跟到踝關節的水平距離)與抗力臂2(腳掌到踝關節的水平距離)，可知抗力臂2大於抗力臂1，所以地板給人的反作用力，在腳掌著地的狀況下，有較大的抗力矩，需要更強的力量來吸收衝擊。
2. 另外，為了腳掌著地，上半身重心位置會更靠近前腳(從一些網路影片看來，腳掌觸地時，腳後踢程度較高，其實是上半身位置較靠近前腳)，上面幾張圖的姿態雖然較誇張，但也有利於發現腳掌觸地時，上半身會更靠近前腳的上方。
由上述兩點可知，腳掌著地時，小腿必須承受更大的負荷(相較於腳跟觸地時，脛骨前肌所承受的負荷)
所以不少人會發現，跑步時以腳掌著地，小腿的負擔相當大、滑滑步機時，腳掌、小腿容易麻...
跑步時，腳掌著地是因為效率考量，而非安全性。
到底該如何根據速度選擇跑法？說好了不提惱人的ZMP，你會發現在某個速度以下以腳跟觸地、超過那個速度改用腳掌著地，這樣跑起來會超級順的，那就對了！
