曾天真的以為開始CNC,就暫時不必傳統加工了!頂多就是下料、整平面吧~
誰知歹誌不若憨人所想~
即使有真圓銑削路徑的幫忙,但實質僅為近似圓形的多邊形
即使被隙極小的工業機也是如此!怎麼說呢?
先看看圓的方程式:X2+Y2=R2
當X的值域有界(畫出圖面尺寸,X的範圍即被選定),相對應的Y便會不斷產生(Y2=R2-X2)
但電腦產生的X值並非連續,伺服解析度再怎麼高,總有個極限
假設解析度一格0.005mm,則X在其範圍內,被0.005mm分割成有限個值
(假設X介於0到C之間,依照此解析度,X被分割為C/0.005 個數)
X與Y為1對1函數,所以Y亦有 C/0.005 個數值
考慮正負號,則電腦輸出其實只是個很像圓的 4 [(C/0.005)-1] 邊形
更何況機器還有被隙問題~
要挖緊配槽、柱,用端銑刀走出來都不甚理想、要高求精度的汽缸槽,還是以搪孔刀、或專用刀具來做
我不可能再多砸錢到論文所需,因為真的山窮水盡了
好在我的零件多半不大、且為大量偷輕鋁合金,所以我會先用CNC做個大概,然後再上車床
像這樣的異形物就做專用治具
這樣就能上三爪,當然治具加工前,尋邊定位的工夫很重要
下圖鋁合金與治具的固定完全不依賴任何螺絲,就是緊配上去而已!
有孔的就依賴孔,中間的螺絲孔鎖一根同心度夠的圓棒即可上車床
螺絲頭與螺牙同心度不夠,重新做一根專用治具?別傻了,一天才24小時,砸大時間做小事並不聰明
嘿嘿~斷掉的牙刀你們都丟到哪裡啦?
有外形就依賴外形,像下圖的零件設計時,我會讓外圓超過240度,這樣就能直接上車床三爪
另外,做了陽極處理尺寸會跑多少必須先問過陽極廠,製作要把此參數考慮在內
不然做完陽極,原本緊密配合的尺寸很可能變成"鬆動配合"
組裝零件的順序:
先用熱風槍把軸承烤熱
放進銅住,軸承冷卻一收就緊咬不放啦
同溫時,軸承是放不進零件裡的,先把鋁合金烤熱,就能把軸承放入
如不幸要拆,也能用烤的,軸承與零件一起烤並沒有關係,因為兩者膨脹係數不同
冷卻就是極佳的緊配狀態
以下同理
先烤軸承再套零件,或把零件先拿去冰亦可
以熱風槍加熱30秒左右,就能把軸承放入
框啷一聲,軸承就這麼落到底,到底的那一瞬間馬上被咬住
如果軸承自然落下還沒被咬住,肯定不是緊配(太鬆)
如果落到一半就卡住,一定是尺寸太小,即使逼到底,軸承也會呈現不順暢的狀態(太緊)
25年過去了,我還是那個在床上玩機器人的我~
所以這隻是小黑人~
回覆刪除[版主回覆01/17/2011 22:18:29]你願意開口啦?
感覺這隻烏骨機的骨架, 你似乎重做很多部位耶...
回覆刪除[版主回覆01/17/2011 22:24:58]為了一顆摩打重做102個零件
魯卡晚安~~~
回覆刪除平平是玩機器人~~~不過進步很多也貴很多了~~~
小弟之前去表哥的CNC工廠觀摩~
圓孔的確還是使用搪孔刀來設定~~~不管是哪一種...小弟看到數字頭就暈了~~哈哈
[版主回覆01/18/2011 10:33:44]進步還不知道,貴是真的貴好多Q_Q
其實不要急,平心靜氣看數字,不是那麼可怕的~
25年過去了
回覆刪除你從做夢的小男孩
變成一個實踐夢想的男人了
帥~~
[版主回覆01/18/2011 10:32:23]阿老大打從我們認識你就一直稱讚我帥
不知不覺還真多了那麼點自信咧,嘻~
真是大工程阿!!不過這批做得很漂亮...讚
回覆刪除[版主回覆01/18/2011 10:31:32]哎~我覺得汪老師的稱讚真是我持續精進的動力啊~
相信很多人為了當好學生都會奮力一搏哦!
原來陽極後尺寸還會跑掉阿...
回覆刪除[版主回覆01/18/2011 10:30:21]是啊,有時候還會跑掉很多哦!
老大你的大頭照還真是越來越帥勒
回覆刪除[版主回覆01/19/2011 21:04:20]這是三年前的舊照片哩,沒有越來越帥...
再怎麼帥都比不上3D-taster帥啊
好帥 ㄚ !!! 人帥 !!! 東西也帥 !!! 雖然東西看不懂.....
回覆刪除[版主回覆01/23/2011 20:08:08]娘娘別鬧了,這是偶然間的美好~
最後一張是機器人半成品嗎?成品應該很驚人吧?
回覆刪除魯卡,我之前一直覺得好像看過你,結果我剛剛看電視時突然發現。
我錯了!我好像把你的照片跟濱口 優的樣子重疊到了。
[版主回覆01/23/2011 20:07:33]是機器人,不過已經是成品有段時間了,照片是拆解維修拍的
不正經這點,我跟他好像真有那麼點雷同@@
好粗的手臂!!魯卡你這帥氣猛男大頭照放這太可惜了.應該放交友網站的....呵呵
回覆刪除PS:答應要送你的19mm套筒我幫你拿回我家了.有去工廠返家時記得繞過來拿一下喔.
[版主回覆01/23/2011 20:06:13]應該是離鏡頭近的關係,我手臂不曾粗過你知道的啊~
交友網站好像只是個充滿廣告的地方,何況我心不開,放哪裡都一樣
真是謝謝你,改天找你去~
又改造 是因為動力不足的問題嗎??
回覆刪除摩打無力 又太貴 只好改本體結構喔??
[版主回覆01/27/2011 11:28:36]是啊,之前摩打不夠力燒了
其一是因為新版摩打尺寸不同
另外今天的設計功力總是會比昨天好,所以把設計又改動了些,不過背後精神相同~