2011年1月17日 星期一

CNC 銑床解析度與傳統加工


曾天真的以為開始CNC,就暫時不必傳統加工了!頂多就是下料、整平面吧~

誰知歹誌不若憨人所想~

即使有真圓銑削路徑的幫忙,但實質僅為近似圓形的多邊形

即使被隙極小的工業機也是如此!怎麼說呢?

先看看圓的方程式:X2+Y2=R2
當X的值域有界(畫出圖面尺寸,X的範圍即被選定),相對應的Y便會不斷產生(Y2=R2-X2)

但電腦產生的X值並非連續,伺服解析度再怎麼高,總有個極限

假設解析度一格0.005mm,則X在其範圍內,被0.005mm分割成有限個值

(假設X介於0到C之間,依照此解析度,X被分割為C/0.005 個數)

X與Y為1對1函數,所以Y亦有 C/0.005 個數值

考慮正負號,則電腦輸出其實只是個很像圓的 4 [(C/0.005)-1] 邊形

更何況機器還有被隙問題~

要挖緊配槽、柱,用端銑刀走出來都不甚理想、要高求精度的汽缸槽,還是以搪孔刀、或專用刀具來做

我不可能再多砸錢到論文所需,因為真的山窮水盡了

好在我的零件多半不大、且為大量偷輕鋁合金,所以我會先用CNC做個大概,然後再上車床

像這樣的異形物就做專用治具


這樣就能上三爪,當然治具加工前,尋邊定位的工夫很重要

下圖鋁合金與治具的固定完全不依賴任何螺絲,就是緊配上去而已!


有孔的就依賴孔,中間的螺絲孔鎖一根同心度夠的圓棒即可上車床

螺絲頭與螺牙同心度不夠,重新做一根專用治具?別傻了,一天才24小時,砸大時間做小事並不聰明

嘿嘿~斷掉的牙刀你們都丟到哪裡啦?


有外形就依賴外形,像下圖的零件設計時,我會讓外圓超過240度,這樣就能直接上車床三爪


另外,做了陽極處理尺寸會跑多少必須先問過陽極廠,製作要把此參數考慮在內

不然做完陽極,原本緊密配合的尺寸很可能變成"鬆動配合"


組裝零件的順序:

先用熱風槍把軸承烤熱


放進銅住,軸承冷卻一收就緊咬不放啦


同溫時,軸承是放不進零件裡的,先把鋁合金烤熱,就能把軸承放入

如不幸要拆,也能用烤的,軸承與零件一起烤並沒有關係,因為兩者膨脹係數不同


冷卻就是極佳的緊配狀態


以下同理


先烤軸承再套零件,或把零件先拿去冰亦可


以熱風槍加熱30秒左右,就能把軸承放入


框啷一聲,軸承就這麼落到底,到底的那一瞬間馬上被咬住

如果軸承自然落下還沒被咬住,肯定不是緊配(太鬆)

如果落到一半就卡住,一定是尺寸太小,即使逼到底,軸承也會呈現不順暢的狀態(太緊)


25年過去了,我還是那個在床上玩機器人的我~



11 則留言:

  1. 所以這隻是小黑人~
    [版主回覆01/17/2011 22:18:29]你願意開口啦?

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  2. 感覺這隻烏骨機的骨架, 你似乎重做很多部位耶...
    [版主回覆01/17/2011 22:24:58]為了一顆摩打重做102個零件

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  3. 魯卡晚安~~~
    平平是玩機器人~~~不過進步很多也貴很多了~~~
    小弟之前去表哥的CNC工廠觀摩~
    圓孔的確還是使用搪孔刀來設定~~~不管是哪一種...小弟看到數字頭就暈了~~哈哈
    [版主回覆01/18/2011 10:33:44]進步還不知道,貴是真的貴好多Q_Q

    其實不要急,平心靜氣看數字,不是那麼可怕的~

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  4. 25年過去了
    你從做夢的小男孩
    變成一個實踐夢想的男人了
    帥~~
    [版主回覆01/18/2011 10:32:23]阿老大打從我們認識你就一直稱讚我帥

    不知不覺還真多了那麼點自信咧,嘻~

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  5. 真是大工程阿!!不過這批做得很漂亮...讚
    [版主回覆01/18/2011 10:31:32]哎~我覺得汪老師的稱讚真是我持續精進的動力啊~

    相信很多人為了當好學生都會奮力一搏哦!

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  6. 原來陽極後尺寸還會跑掉阿...
    [版主回覆01/18/2011 10:30:21]是啊,有時候還會跑掉很多哦!

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  7. 老大你的大頭照還真是越來越帥勒
    [版主回覆01/19/2011 21:04:20]這是三年前的舊照片哩,沒有越來越帥...

    再怎麼帥都比不上3D-taster帥啊

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  8. 好帥 ㄚ !!!     人帥 !!! 東西也帥 !!!  雖然東西看不懂.....
    [版主回覆01/23/2011 20:08:08]娘娘別鬧了,這是偶然間的美好~

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  9. 最後一張是機器人半成品嗎?成品應該很驚人吧?
    魯卡,我之前一直覺得好像看過你,結果我剛剛看電視時突然發現。
    我錯了!我好像把你的照片跟濱口 優的樣子重疊到了。
    [版主回覆01/23/2011 20:07:33]是機器人,不過已經是成品有段時間了,照片是拆解維修拍的

    不正經這點,我跟他好像真有那麼點雷同@@

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  10. 好粗的手臂!!魯卡你這帥氣猛男大頭照放這太可惜了.應該放交友網站的....呵呵
    PS:答應要送你的19mm套筒我幫你拿回我家了.有去工廠返家時記得繞過來拿一下喔.
    [版主回覆01/23/2011 20:06:13]應該是離鏡頭近的關係,我手臂不曾粗過你知道的啊~

    交友網站好像只是個充滿廣告的地方,何況我心不開,放哪裡都一樣

    真是謝謝你,改天找你去~

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  11. 又改造  是因為動力不足的問題嗎??
    摩打無力   又太貴   只好改本體結構喔??
     
     
    [版主回覆01/27/2011 11:28:36]是啊,之前摩打不夠力燒了

    其一是因為新版摩打尺寸不同

    另外今天的設計功力總是會比昨天好,所以把設計又改動了些,不過背後精神相同~

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