※ CNC：Computer Numerical Control (電腦數值控制)
※G-code則是一種語言，就好像是我們說國語、老美說美語、德佬說德語
你跟機器透過電腦溝通就得說機器語，這邊這種語言叫做G-code，只是一種語言，倒也沒什麼特別
就好像國語、英語說得流利雖然很厲害，但言之有物更可貴！
曾經發過幾篇刀具路徑的文章，卻沒提過整個流程
先用電腦繪製3D圖形，再以軟體輸出刀具路徑又是另一種作法，這邊就不提了，因為我不會，哇哈哈~
首先：提筆畫圖...
下面這張畫的是漫畫，我只是拿來充數
設計好需要的零件...
當然下面這張也不對，因為角度畫錯了...
G-code的指令上百條，其實我只用了幾個：
G00：直線快速進給到??座標、
G01：依指定速度直線進給到??座標、
G02/G03：依順、逆時針畫圓、畫弧、
G17-G19：切換平面、
G83/G80：深孔啄鑚
再來就是根據選用的刀具半徑、標示其空間座標
還記得小時候老姊上學都要跟我賽跑，每次都是一直跑，跑到下個紅綠燈為止(第一道指令)
然後看交通號誌、觀測左右來車，走到對面再重新開始(第二道指令)...
標示座標就標在那些路口處，讓刀子從這個路口跑到下一個路口、過馬路又是另一道指令...
我這邊選用8mm刀，半徑4mm，於是我將工件外形往外退4mm
這就好像是我們家外面，與大馬路總是隔著水溝、花圃、騎樓...什麼的
家的輪廓就是我要的零件形狀，那些個環繞在外面的什麼，就是刀具路徑
我們總不希望水溝流進家裡面吧？所以刀具半竟有多寬，其座標就該退開工件外形多少
為什麼不用G41、G42補正指令？(只要標示工件外形、再輸入刀具半徑，電腦會自動根據工件往左、往右退開)
這指令雖然好用，不過還蠻常出包，以下為其中兩例：
階梯高度少於刀具半徑，工件會少掉一角：
狹縫底部寬度少於刀具直徑，依然會被錯挖：
出包的實例我也提過：
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=36068&prev=36221&next=35952&l=f&fid=8
所以，座標該怎麼標示？(國小、國中幾何)
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=34422&prev=34534&l=f&fid=8
轉彎處即使不是R角(圓弧)，路徑竟然要走圓弧？(中學最短路徑問題)
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=33306&prev=33561&next=32912&l=f&fid=8
不規則形的工件上，根據某斜邊給定一點，這點關於整個座標系又落在哪裡？(大一線性代數座標轉換)
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=34534&prev=34789&next=34422&l=f&fid=8
大概有過半數的時間，都只用到國中的三角函數，看下圖就知道有多基本了...
與幾何證明(主要證明哪個角等於幾倍的另一角)
如果是相當複雜的外形，反正我們知道機器的最小刻度是多少(最小步伐)，例如說0.01mm或什麼的
那麼我們可以用離散傅立葉轉換，求出每個地方的座標，再以直線啦、圓弧啦...什麼的連起來
唉呀！反正就是求出各點座標再連連看啦...
用的數學工具越多，做出來的東西越準確
像我上面提到的轉彎怎麼轉、斜邊怎麼走...，退開一個刀具半徑後，形狀都與原工件不同了
業界的作法、或是電腦自動生成刀具路徑，多半要你換比較小的刀子
雖然退開刀具半徑，但還是照著工件輪廓走
看過前文就知道：這樣還是有不該削的被削去、該挖的沒挖到，反正只是讓誤差變小一點而已
但扣除震刀、機台剛性...等先天因素，能把誤差消滅為什麼不消滅？先天因素就已經有不少誤差咧！
下面是刀具路徑輸出的圖
阿下圖是成品
有溝有槽、有孔有曲線...
7075 T6整塊切削，但因適當的偷輕，比用5052折出來的還輕
該怎麼偷輕最好？該保留哪些加強肋才能讓零件最堅固？甚至哪些斷面形狀能提升整體剛性？
這又屬於應用力學的範疇了，不過回歸基本仍是物理與數學
我還是想說：中學前的基礎教育不光只是拿來考試的...
當年高中聯考，台中市的學校沒一家能上，如果當初好好念就好了...
姊上學怕遲到 你走路又慢 所以想出此計吧...
回覆刪除其它ㄉ都看不懂
[版主回覆10/28/2009 09:47:11]姊應該不會看這種文章，所以應該不會看到這段...
是說娘現在怎麼有機會用電腦？
圖一你是在畫貓咪吧~
回覆刪除[版主回覆10/28/2009 10:33:24]是啊...
該死的傢伙，不針對主題回應，討厭啦
第一張圖的氣氛......有點恐怖。
回覆刪除那個用精密機械設計來虐殺好人的恐怖電影，變態主角大概也是在這樣的氣氛中設計他的殺人機器吧....
是說...Looka在畫圖，那...照片是誰拍的...???? 莫非....
Looka交女朋友了....
[版主回覆10/28/2009 12:48:13]老大，那個氣氛不恐怖
我用右手畫圖、左手拍照，那個詭異的姿勢才嚇人
嗯 嗯 我也覺得 第一張圖 很恐怖 那專注的表情 很像 住校生 半夜 點一盞小燈 偷看 黃色書刊 一樣
回覆刪除[版主回覆10/29/2009 07:59:43]既然向住校生偷看A書，那應該是很幸福才是啊，何來恐怖哩？
除非偷看的時候，教官正站在窗外，這樣才會恐怖的啦
改天做個CNC飯匙好了~
回覆刪除[版主回覆10/29/2009 07:59:50]功能？
哇~~畫貓咪的神情.............. 帥到不行!!!
回覆刪除旁邊還有椅子嗎 ? 可以 一起坐嗎 ?
[版主回覆10/29/2009 08:18:47]因為我趴在地板畫，所以旁邊也只有木頭地板可以坐
皇后不介意與平民同高度的話請坐啊~
話說...樓下有兩個人都說氣氛很詭異哩
那些草圖上的角度與算式都是筆算的嗎?如果一開始把坐標先在電腦中設定好再繪圖, 只要用電腦量角度及尺寸會不會比較簡單?就算有修改, 各點的坐標值也會一併update. 我只是以我常用的autocad做發想而已.
回覆刪除[版主回覆10/29/2009 08:52:39]的確都是筆算的，如果是用電腦繪圖，不管AutoCAD、還是SolidWorks...之類
對於不規則形狀、對人的感官相當直覺的東西，像下面這個link所示
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=34534&prev=34789&next=34422&l=f&fid=8
都蠻簡單是沒錯，不過我的電腦很老、容量很小，再也裝不下任何軟體
所以在我有新電腦之前，大概都得作苦力...
呃..............魯卡的燈是否要再加強了丫?
回覆刪除看起來蠻昏暗的哩.......
匠子對眼睛不好喔~
[版主回覆10/29/2009 10:28:42]阿呵~我只開一盞小桌燈
下次改進、改進
使用補正指令最常遇到就是你第五張說的"插角"，因為補正下達時，通常一個block跑完才會歸正，兩路徑短距離換進給角度就容易會出現此問題，造成控制器ALARM(通常設定是會檢查干涉等等)。
回覆刪除我如果做簡單教學，也是會跟我的學生說簡單切就下MDI用G40自行補償外徑上去就好，因為再開軟體有時比較偷懶。
如果銳角切割是兩刀路徑重疊，如果放電機這個會留下一個痕跡(倍數切割)，造成尺寸不正確(我通常會轉角減速跟減小放電量來減少重疊切割損失)。
但是如果用圓刀洗第張圖的那個底角(算外角)，我想就算用G40法也做出不來，畢竟圓刀再小那個也是無法絕對垂直。通常遇到這種，就要用放電電極或是做清角處理了。
不過如果後面夠深，可以轉向用洗刀由外往內去洗出直角。
不過還是佩服魯卡大大啦，我已經好久沒自己算這個了，慚愧 :P
[版主回覆10/29/2009 13:32:32]您說了這麼這麼多很棒的資訊，何來最後得慚愧呢
我還得跟您多學學^__^
不過，以一般工件來說，很少會留下那種直角/銳角的，因為考量實際物件使用，除非沒有應力需求，不然很容易會裂開，大致上都會刻意倒個R過去，加工上也比較方便。
回覆刪除粗割跟精修使用的刀具也不同，加工法也不依樣，即使像是深階梯形狀的工件也可以加工到很精密直角，如果要合上沖，這樣就要做清角了，
手寫NC或用CAM轉出，其實各有利弊啦。如果兩種都會使用，再加工上會有很大的便利性，尤其複雜又精密的圖形加工，往往用手寫NC無法考量太多外在因素，加上效率問題，所以目前加工機大半以上都是採G41/42方式加工，因為這樣才能動態隨時去補正一些誤差。
如果要做精密加工，首先就要把座標系統改成G90(絕對座標才行)，用G91的跑到最後誤差會很大。要設計肋材這部分就有的說了，我想一般高中大學不會考這個吧(除非是科班出身才有可能)。
魯卡大大果然是高手咩~~~
[版主回覆10/29/2009 13:36:00]是啊，留下的稜稜角角，多半是為了要公母配合用的
不然留個R角會比較耐久
這個R角還用在哪邊？
當視網膜有破洞時，眼科醫生會用雷射...
雷射可以補破洞就新鮮了...
其實眼科醫師是用雷射，在不規則破洞旁邊圈一個圓
這樣才不會繼續往旁邊裂開...
這是R角在眼科的應用...
因為加工方面在您前面吐不出個新鮮事，所以在這邊借我姊的專長來做個補充^__^
請問......這就是所謂的"鑿璧借光嗎"？你上進的心實在太感人了....
回覆刪除改天抓螢火蟲給你用用ㄏㄟ！
[版主回覆10/29/2009 17:32:12]聽說生營火比較亮說...
好精細的線稿~我知道我這樣說很沒水準~我覺得像...畫產道分析圖~喵~
回覆刪除[版主回覆11/04/2009 10:41:00]產道？是指婦產科的產道嗎？
哈哈，老大您說的非常多阿，還有實作，跟您比起來，小弟所學並沒有實用，所以當然慚愧阿。
回覆刪除您說的眼科的那種做法，其實就是模具界的清角法。
刻意把應力釋放方向補R角，或是部份壓力集中區作R角，來減少沖壓時的壓力集中崩潰。
不過，您可以應用到這樣的程度，真的很佩服啦。
[版主回覆11/04/2009 10:47:58]哦~看來拉我老姊來做加工是個不錯的選擇
您姐要想朝加工的方向走的話，如果來南部我可以幫個小忙喔 ^__^
回覆刪除[版主回覆11/05/2009 07:59:14]這則新聞您一定要看：
http://news.cts.com.tw/cts/general/200911/200911030339123.html
這個新聞我有看ㄟ~~~ 這位小姐真的不簡單。
回覆刪除女生對這種機械結構也是很強的，最近的教學就遇到一個年輕小媽媽，對連續沖壓的技巧跟操作，比一般男生更利害呢~~ 所以不可以小看女孩子喔 :P
您姐姐如果要進入這個範圍，雖然車~铣~鑽床等小弟我不會，但是如果是沖壓/射出/放電/雷射等等領域，在下可以提供實務經驗給您姐參考啦 ^___^
[版主回覆11/06/2009 07:41:56]據說汪老師、毛弟他們都有接觸到學加工的女生，但跟新聞裡的不太一樣...
他們多半是為了接家業而學，如果跟新聞女主角一樣，家業一定旺！
我遇到的有不少是為了興趣而學喔 ^__^ 不過為了討生活而學的還是多數啦，為了興趣而學的真的學比較快。
回覆刪除我這次遇到的這個小媽媽，自己學商的，但是在旁邊一直偷看我教學，看著看著自己就會了。
真是非常聰明的女孩子~~
[版主回覆11/07/2009 18:12:36]挖ㄙㄞ~神人小媽媽...
她老公好福氣
對阿，這次我的學生作品就是她做的。
回覆刪除她還想學其他的機械加工，我一直覺得她應該是入錯行了 :P
[版主回覆11/08/2009 00:38:41]趕快勸她轉行吧:P
哈哈，好主意，我去跟她說咩。
回覆刪除不要做會計乾脆去畫圖~~
[版主回覆11/11/2009 07:08:06]她做會計嗄...
加工廠的老闆到技術員他都能全包啦
你真的太優秀~~
回覆刪除cnc都讓你搞定
專業~~
[版主回覆11/11/2009 07:04:03]搞定CNC的人材台灣有很多，我只是業餘哩...
哈哈，她可是老闆的女兒咩，以後自然會接這家工廠。
回覆刪除魯卡大大您太謙虛，您已經算是高手級了咩。
小弟可是在您這學不少呢
[版主回覆11/13/2009 07:40:34]啊...原來是千金小姐...
很高興這邊有東西值得學習，您那邊我還在努力看懂，哈~
喂...你自己說多久沒發金工了, 都只有一堆數學
回覆刪除有種你就用CNC做個"一體成型"的TA01/02馬達座, 來堵我的嘴阿~
啦!! 啦!! 啦!!
[版主回覆11/15/2009 18:13:10]哇靠...我到底做過幾個版本的TA馬達座啦...
現在你的嘴越來越大，怎麼堵啊？
怎麼堵...
回覆刪除做出來就行了!!
[版主回覆11/18/2009 11:42:48]好了啦=.=
魯卡大大 謝謝嚕
回覆刪除[版主回覆11/19/2009 08:28:58]不客氣咧
安亞業林先生人很好
我買機器時，什麼加工都不懂，還是靠他啟蒙的
您不妨打電話問問看
good!
回覆刪除[版主回覆05/21/2012 17:46:38]thx