下面影片是大學同學的小孩,也就是前文提過相當聰明的小孩
平常會跟他聊一些簡單電學,像是法拉第定律之類的
10歲不到,已能設計簡單電路哩,有時跟他隨意聊些物理,多半是機會教育...
有一次他問我樂譜上的東西,我順口回答完,
他驚訝的說:ㄛˋ~叔叔,你這個做工的也懂音樂喔

我該哭嗎?

這次跟我說他在LEGO上的發想,主要是他替飛行城堡的尾翼加了防護盾
我當然拆他台,他不服氣的說那個盾有多堅固,說是鋼鐵、玻璃、鋁的合金
鋼鐵、玻璃、鋁?複合式裝甲?玻璃如是指玻璃纖維,搞不好可行喔!
我繼續拆
很好,他已經有力矩的概念,知道縮短抗力臂可以減小抗力矩
不過被我拆到最後,他拔了盾,因為他明白沒有盾的尾翼反而不容易被瞄準
看看小孩天馬行空的幻想:"這是槍、那個會噴火、這個可以旋轉..."
我發現自己也不過在幹一樣的事...
這次我要做一台履帶型機器人、要有坦克的越野能力、身上要有OX感測器...
呵呵呵...= =,死小孩...
案子起草的時間比瓦力電影的公佈日期還早,也不確定要不要做
直到瓦力電影預告出來,哇!拿麼可愛啊~好啊,做啦~做啦~

一直遲至這三個禮拜才動工...<=以上廢話太多...
先切出側板,原設計比較大,大到超過我的CNC加工行程,無奈只好改設計

又來了,廢料大利用

車成圓的,每次異形物挾持我都會想起汪老師,昨天是教師節,還沒跟老師道謝的趕快去說...

組裝示意圖
動力輪在上、在前、在後各有不同意義,也有不同用途
這次的需求應該選擇在上
不同於瓦力,前面有個進入角,主要為了克服地形用,這關係到登板能力

把做好的東西送去噴砂、硬陽處理

前面的廢料變成其中一個路輪
當然,想也知道不是給T34用的

單車內胎也是這次資源再利用的其中之一,套句KAME大說的:我最喜歡把垃圾變成錢啦

內胎拿來包覆路輪,兩材質的相黏感謝spiderack提供的超黏雙面膠

瓦力的動力輪在後下,要做懸吊比較難
所以他的路輪沒有懸吊系統,僅有變形功能
我則是考慮運動性能,不能變形,但增加了懸吊功能
這是路輪的連桿

做幾個小零件,當然左下四顆的孔位不在中心軸線上是有意義的

沒有U-bolt的轉圜方法

這個時候自己小小的感動了一下,好吧,我承認這感動還不小...

裝上機箱、手臂,突然有種傻愣的感覺

攝影機還沒到手,所以頭的形狀還無法決定,先放個望眼鏡過乾癮,哈~

當然,跟你握手的夾子還沒做好,目前看到的是廣營的伺服馬達
廣營的馬達有夠爛,組裝爛、動作爛、固定方式爛、材質爛...還好我自己的東西不是用他們家的!

機械的活好像差不多了,不過後面還有一堆電工的活
肚子裡面有超音波測距、紅外線、電子陀螺儀、伺服控制器、...一堆模組
還有影像辨識、DC馬達控制...一堆東西還沒到手,所以暫時停擺啦

雖然這不是我本身的研究課題,但全部完成時可能也不方便放上來
如有機會再PO後續囉~