用了上回提到的"頭G"法
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=33306&prev=33561&next=32912&l=f&fid=8
我們的銑刀已經從下圖的黑色圓圈 "滾"到藍色圓圈處，而且所走的路徑為最短、沒有突然的加速
此法可在不提高進給速度下：縮短加工時間、降低刀具磨耗、減少材料浪費...
至於G碼該怎麼寫，要看工件的外廓交角是多少、刀具尺寸是多少
移動前後的刀具圓心連線是三角形的斜邊
此三角形與 "工件斜邊與附近任意兩平行於X、Y軸的直線，所圍的三角型為相似三角形"
於是刀具"漂移"前後所產生的X、Y軸變量即可求得，配合G02碼便能順暢的漂移...
以上是前情提要
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然後咧，這次我們走到座標1.(-60.42, -28.06)，開始走原弧到座標2.處
中間有一個準備加工的孔，座標(-56.25, -32.5)，座標2應該是多少？
而且這工件的斜邊上下的角度並不同，我們該在哪裡出彎、降檔、踩油門呢？
卡住了？那應該是被工件上眾多的數據、或是我的文字誤導了！
其實這也是國小數學有提到的：如何在任意兩點間做出垂直平分線
國中數學有再次提到座標求法，兩點座標加起來除以二便是中點，於是我們可以推算座標2的值
以下是完成品
下圖的黑色輪廓是工件的外形，紅圈是銑刀
工件兩端圓圈外徑5mm、銑刀外徑4mm、中間瘦的地方寬度是2mm
已知工件左側圓心座標：(11.5, 0)，問銑刀走至紅圈處的圓心座標是多少？
想一下...
1.工件半徑是2.5、銑刀半徑2，加起來的4.5是平面上三角形的斜邊
2.銑刀半徑是2、工件中央部寬度是2，2+(2/2)=3，這就是三角形的高
於是根據畢氏定理，這直角三角形的底就出來了，然後銑刀座標也就知道了
以下是成果
過去一直是二維加工加上深度
這次有轉換座標平面，做出XZ平面的圓弧
這又是KYOSHO 4RUNNER的零件，繼上回CCVT後又一樁
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=33680&prev=33766&next=33645&l=f&fid=8
我...我突然不怎麼喜歡這車了，累屬...
說了這麼多也是白搭，因為現在畫好3D圖丟給kam去生成刀具路徑就好啦！
現今的加工型態由早期的傳統加工轉變數控加工，做為中間橋樑的G碼逐漸沒落
將加工的內容過程拍攝分享技術的傳承，呈現出機械加工的微妙樂趣。
汪老師對不起，不要告我啊...
這段話是我從汪老師的部落格竄改過來的
唉...女人變心就是這個樣子,做我的東東要是也這麼有心就好了
回覆刪除[版主回覆06/23/2009 13:48:51]誰叫你對我不理不睬的...
ㄟ威，你的東西我也很用心ㄟ，那個算數更不好算，兩個圓圓揪在一起真八嘎~
不過就2個連續彎道,不是嗎...彎道情人
回覆刪除[版主回覆06/23/2009 13:52:31]問題是車比彎道寬就很機車...
好~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~你用這種解說,我就完全懂啦....
回覆刪除[版主回覆06/23/2009 13:56:22]缸內直噴系統？大王銷原理？
你真的是藝術家嗎？
座標 數學 數據圖文並用分析解說...
回覆刪除機械傳統也是傳承 樂趣在於互動
電腦的科技 縮短彼此間的距離也帶動速度...
鼻要累屬吼...
喝杯咖啡 看看自己的精心成品~讚啦!
[版主回覆06/23/2009 13:58:06]這個東西正擺在桌上喔，雖然不夠重、不能當文鎮
但是邊畫圖邊抬頭看看便暑氣全消
是不是吼？橘小貓~
應該是學過不會用吧...不然你去問問你們學校數學系的大頭們看看~
回覆刪除[版主回覆06/23/2009 14:00:14]他們會說這些太淺不屑用...
只有艱深的數學定理與證明對他們來說才是數學
學通了之後很會用啊，用在傳承數學這件事
我是阿里不達的傢伙，他們不會想理我的問題啦
我聽說數學還可以用來證明愛情哩...別打我!!
回覆刪除[版主回覆06/23/2009 14:03:02]這...
我果然太淺，你證給我看
我一直都覺得數學是很玄ㄉ東西...
回覆刪除雖然以前ㄉ數學成績都不錯 可是沒摸過它ㄉ實體 不知可用在哪
不知學以致用...
[版主回覆06/23/2009 20:50:31]ㄚ我是成績一向不好，真不公平
我只有學mastercam ,數學原理倒沒有深入嘹解,反正就是試刀,干涉就換路徑,應該要來探討一下才對.....
回覆刪除[版主回覆06/24/2009 10:07:40]老大您真厲害
mastercam 我不會、也沒用過ㄟ
看到圖一..想到拿來丟我那些寵物的頭......那些寵物考試考得的很爛..真是污辱我的名聲.....
回覆刪除我只是隨便說說而已
[版主回覆06/24/2009 10:06:39]妳真好ㄟ，我以前的老師都把隨便說說轉換為實際行動...
我也污辱了好多老師...
能秀一下您的cnc機台嗎,並介紹一下
回覆刪除[版主回覆06/24/2009 10:05:31]啊，超小型的小雞雞，難登大雅之堂啦
X、Y軸行程只有45X16公分...
因為現在畫好3D圖丟給｢kam｣去生成刀具路徑就好啦！→CAM?
回覆刪除老大好厲害呀....進步的真是神速
哪像我現在畢業了..機器都看不到碰不到了
最多就接個案子畫畫CAD圖，賺個幾百塊
沒有操作機會，實在是很怕技能退化。
哀...
[版主回覆06/24/2009 09:59:11]阿...對吼~
大概是我都用kcam，所以自動如此寫錯
我進步龜速啦，一直在原地踏步
管他哪一種CAD，我通通都不會
管他哪一種cam，我只用過kcam的"GOTO"指令跟G碼編輯窗...
這...我不得不說～特許魯卡可以使用
回覆刪除不過咧～您也真是厲害阿
[版主回覆06/24/2009 23:09:31]老師謝謝您哩
您可能不知道自己的影響力有多大，真的受惠的人太多
所以還來不及知道的，我總是想廣告一下^^
總覺的學生時代學的數學，不知到什麼時候會用上，不好好學，
回覆刪除看吧！這篇就看不懂了吧！
魯大
是不是寫了G碼就不用畫三低圖了？（不了解什麼是G碼）
是這個意思嗎？（想多了解cnc的門外漢）
[版主回覆06/25/2009 21:15:21]G碼其實很簡單
像G00就是要機器以最高進給速度快速移動到另一個座標
G01就是要機器慢速直線進給(速度可用F值來調)
G02、03是畫圓或畫弧
...
G17、18、19是切換平面...
平常我就用這幾個
直接寫G碼就不用畫3D圖，但要算出各點座標就要碰數學
不碰數學可以畫3D圖，請cam轉碼、生成刀具路徑
但如果用自製刀具、或是刀具路徑不對(外廓？挖槽？)，還是得修改G碼...
回到第一題... 如果入彎和出彎的路徑平行或不是平行的時候，2的座標會一樣嗎?
回覆刪除[版主回覆06/26/2009 15:50:10]嘿！您有發現~
這是我偷懶的方式，平行與不平行當然不同！
可以先求出平行的座標2，然後用正、餘弦乘上刀具半徑，算出該進退多少
或是直接用出彎的地方，其法線上，刀具半徑處取該點座標
在這邊因為我用的刀子半徑只有1mm、有沒有平行差異相當小便沒有做區分
今天工作物蠻大，就不能這樣搞
不過今天的工作物我就不用這樣慢慢算
直接把每個區塊的垂直座標標定，然後該旋轉的就成以旋轉矩陣、該平移的就平移
下次不敢把偷懶方法寫上來了
ㄟ，有點怪怪的咩。
回覆刪除如果我沒記錯的話，G00應該是直線高速空跑(還是可以F調速)，G02跟G03都是畫圓，兩者只差一個順時一個逆時，要畫弧或是圓，由後面的IJQKUV這幾個參數決定(看用到幾軸)。
車床我是大外行，但是大部分機台控制器，只要先設刀具路徑，然後在偏補正+轉角減速(多重進刀)後，就可以自動解決了。一開始如果以G42當G40在跑才會需要去處理這個問題，如果先令G42模式+補正值+間隙+減速補償設定，這樣其實機台內部程式運算就會閃過這個問題(也就是你只要給路徑各block座標就好)。
[版主回覆09/06/2009 00:00:19]G00是快速進給到某某座標(應該是無法調F值)
G02是順時針畫圓、03是逆時針
雖然補正指令很好用，但我在操作時都沒有用(不習慣？不喜歡？其實我也搞不懂)
或許是擔心一些補正指令無法允許的干涉或什麼、又懶得去檢查...
所以都把刀具半徑直接考慮下去做計算，所以我記載G碼的記事本上，都會標明該次加工用多大的刀具...
蠻笨、蠻土的我知道，不過我一心期待進階到3D與MasterCAM前，能把需要的數學摸熟練，盡量不靠方便的輔助
算是對自己的磨練與期許吧
狠強了~~~
回覆刪除妳已經把自己當控制器在用了，一般控制器上的基本指令你都用手工去處理，這真的非常不簡單，這得要對加工非常了解才行。
如果你在繼續深造下去，真的不可限量。
[版主回覆09/06/2009 13:03:07]不過好累哦~
如果工件再更複雜，這控制器會當機的...
等這一步踩穩，我再試著往上爬吼~