就業之後：初嘗機器人仿人之路

 2014年秋畢業之後，收到深坑電子公司的面試邀約已經是2015的五月...

如果家中小孩沒有特別偏好的職業性向，真的不要太苛求他們硬找出來。只要肯學，沒有性向或許是種幸福，因為將來他可能什麼都能做、也願意去做。

面試單位是機器人韌體部門...

「欸...我不會寫程式」，當時我很誠實地說

「沒關係，你會機構設計」

「欸...可是我是電機系」

「你想做板子」

「那個我也不擅長，但我真的不會寫程式」

「沒關係，你會機構設計」

「但你們是韌體部門對吧？」

「不要在意那種細節！」

稀哩呼嚕地，我成了不會寫程式的韌體工程師。

原來，大公司分工很細，不同團隊之間看似合作關係，但僅止於上層交代的表面合作，要能翻案其他團隊的設計，靠的是大聲、靠的是後台、靠的是旁領域專業。

想讓機構工程師知道設計重點、或是不改設計就會導致數學算式無解，靠的是聽懂韌體人的語言，再用機構行話去力爭。

好吧！翻譯也是種價值啦...入行之前產品就已進入試量產階段，我就在一邊設計些周邊配件。

畢竟不是機械科班，所以每天早上六點就在公司自修機構設計與精進3D製圖。

想想只做這些溝通與配件未免也太不爭氣，還是想做些機器人控制，便把早自習時間切成兩半，另一半自學程式。

我常說程式語言純粹就是種「語言」，若空有技術卻無核心價值，很容易言之無物。

我有想表達的「物」，該惡補的自然就是對機器說的「語言」。

總之呢，原本剛入行時，公司的機器人是這樣走路的：

到2017年中離開它已是這樣的走法：

仿生非公司支持的發展方向，利用業餘時間進行真的進度緩慢。感謝同事們的指導，直到離開前，程式技能總算是起步了一點點，我就用這一點點技能努力呈現理念。就好像透過一點點薄弱的外文能力，加上比手畫腳總是能跟老外說上幾句。