CNC 伺服馬達泡湯與整修

寫在前頭：

本文提到的汪老師乃精密加工世界賽之奪牌選手、職訓局老師、同時也是機械加工接案者
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毛弟乃專門代辦日本機械五金零件業者
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一陣子沒開CNC銑床，一開不得了...X軸故障不動。

要搬救兵也要先了解哪裡出狀況，拆吧！

一拆就知道...馬達泡湯了。泡的是切削液湯...


連編碼器都不能倖免，難怪先前出現多次誤動作。


馬達通常是不怕水的，怕的是濕了又乾而產生鏽蝕。

一開始淹水的就是此空腔，該空間裡只有負責連接滾珠螺感與伺服馬達的聯軸器，當水位滿到一定程度便往馬達端滲透，接著就是噩夢的開始...


大禹以疏濬取代防堵治水，放棄上密封膠的老招，這次改鑽兩個排水孔，水淹不滿就不會往旁邊滲了。

極限開關的小盒子也曾因滲水而產生誤動作(出廠即有做防水，但防水材料就怕老化)，後來也是以排水孔解決。


正好趁此次做個調校，畢竟從汪老師那邊學到的招式只用來調過傳統銑床，根本還不曾調過這台小CNC。

滾珠螺桿...下次不敢再拆了！好難裝！


橘色零件即為讓滾珠重回上個螺牙進行再循環的構造。


原以為裝個大概，滾珠就能順著螺牙旋入，但事情真的不似憨人所想...


後來抹了一點黃油，將滾珠一顆顆"沾"上


像下圖這樣，然後再把螺桿旋入，最後當然又掉了好幾次珠珠才成功


本想急電毛弟問比較聰明的安裝法，但一大清早的只好放棄call out。

這根螺桿總共花了我將近半小時才裝好，下次真的不敢了！

調校、整修完畢，換來比出廠時更佳的精度，感謝幾年來惠我良多的汪老師與諸位大德，謝謝！

鐵金剛關節之種種...

人的意念滿奇怪(還是只有我怪？)，實在想不起當時思緒怎麼轉的，現在這些收藏品都已只剩照片。

不過該次的改造頗簡單、又不破壞結構，是值得推薦的好方法。

GX-45活用可拉伸關節來達成高度可動，但拉出來的關節真是很醜...


這樣真的很醜沒錯吧？


於是買來女生綁頭髮的橡皮圈


幾經纏繞後，關節已不會因重力的作用而縮回，看起來與SR鐵金剛也有幾分神似


然後再剪一段適當長度的橡皮管


套上橡皮管不僅好看，還能保有活動能力


以上照片都忘記調白平衡，補兩張！

站姿...


活動能力展示


簡單完成好看又維持高可動的能力，手上有此物的不妨試試看。

眼科手術

記錯玩具跳蚤市場的活動日期，提早一天到了玩具咖啡(ToY CAFE)

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PS：玩具咖啡(第一個字不可唸成ㄧㄤˊ)櫥窗裡的玩具，會隨著新電影的上映、特殊節日做更動

罷了，好餐點不見得輸給好玩具啊！

何況接待的人還這麼可愛





這是豬豬瑞克的可樂餅套餐，上回我也也點這個，對於喜好可樂餅者絕對不會失望


新套餐：椒麻雞套餐...被我拍爛掉了


椒麻雞相當好吃！搭配底下的生菜與清爽醬料，絕對是邊看玩具邊用餐的首選！！


當我滿嘴椒麻雞、眼角泛著感動的眼淚時

出現一位臉上帶著哀傷的帥氣男：克拉克阿渭師

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阿渭師真是超級無敵宇宙霹靂帥！足以配得上周嫂！！

他緩緩坐了下來，長嘆一口氣說：我們家瓦力的眼睛被客人弄傷，左眼不會眨了...

而且瓦力遠渡重洋來台時，被海關折斷左手大拇指...

熟男帥哥的眼淚特別值錢，於是我就把瓦力撈回來了...

陪我搭公車的瓦力


一路上"怪叔叔綁架瓦力"的閒言閒語特別刺耳，算了...

瓦力到了工作室便四處張望找Eve


"E~~~~~~~va~~~~~~~~~~~~？？"


魯：同樣是宅男，就讓我來救你的眼睛吧！瓦瓦~

瓦：E~~~~~~~~va~~~~~~~~~~？？

我心OS：我還Eva~Eva~安德烈安德烈~~是Eve，不是Eva，瓦瓦...


拿起刀子劃開表皮，拉出來的是視神經、翻出來的是六條動眼肌肉...


小心取下帶著神經與與血管的眼球，不重要的血管先切斷夾著


好可憐的瓦力，負責傳達眨眼的神經被扯斷、幾條通往肌肉、負責眼球動作的神經要斷不斷


幾處接點有文字標示，很簡單

剩下三個接點、四條線不清不楚的

研判有一接點為共用，既然共用、加上一些不拉布拉的資訊與電錶

共接點應是通往兩顆動作回覆開關的其中一腳，另兩個接點就是兩開關的另兩腳...

該接的接、該繞道的繞道...然後就可以關傷口

...我在忙碌......我在忙碌......我在忙碌......我在忙碌...

......相當忙碌............相當忙碌............相當忙碌............相當忙碌......

瓦力，你動一動看看？



啊！！叫你眨眼不是要你跳舞啦...

神經又扯斷好幾根，對於狀況外的病患還是只能全麻...


...我在忙碌......我在忙碌......我在忙碌......我在忙碌...

......相當忙碌............相當忙碌............相當忙碌............相當忙碌......

通電試試看

啊~瓦力成了鬥雞眼，眼球無法回正(八成共用腳位以外的兩隻腳接反)...

...我在忙碌......我在忙碌......我在忙碌......我在忙碌...

......相當忙碌............相當忙碌............相當忙碌............相當忙碌......

手術房出現小強！！

本想拍昏牠以免弄髒手，誰知這小強骨質疏鬆，一拍就爆漿...

滿手蟑螂肚內的湯湯水水，只好重新刷手再回手術檯

刷手：醫師手術前都會把手拿去洗刷刷，消毒清潔一番...


臭小強，害我關了傷口卻忘記縫合肌肉，又再開一次...= =

醫療糾紛都是蟑螂害的啊！！

PS：底下的驅動馬達缺一塊蓋板


把肌肉缝好，再關一次傷口，交給實習醫吧！

啊！什麼？這裡最菜是我？

唉~只好自己來...


總算修好咧！！



瓦力的眼睛要從後往前拆，先翻開六條動眼肌肉才能接觸到眼球

這就是獸醫跟人醫的不同...

要找人眼醫就找我姊，尤其眼角膜的問題，最好是把她問倒

從小我就活在她的威名下，不管比什麼我都輸慘慘...

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磨墨與白工

昨天恩公送我一堆禮物，其中一件就是夢寐以求的"劃線台"...

它不是新品、劃線刀有崩一角

照著汪老師的方法還是無法將之歸零，即使調到"緊繃"，副尺刻度仍在零以上

把副尺螺絲孔擴開？不要...

將刀把銑薄？捨不得...

於是我把腦筋動到劃線刀上，雖然知道可能會被汪老師毒打

不過既然他崩了一角，我只要磨掉一層底面就好了，既能歸零、崩刀處又會不見

鉗工很重要啊，汪老師總是醬說...

結果我搞出來變成這樣：

崩掉的角落依然凹陷，刀刃後面的身體坑坑疤疤...

很難磨啊！那個刀面大約只有5mmx5mm，而且超級硬，拿著號數不知對不對的油石一點、一點的推

昨晚推了四個小時變成上圖，想說算了，只要用觸底的那個角落畫線就好

不過，我實在不敢面對刀子的底部、也對不起自己的良心...

我沒學過鉗工，不過我猜在銼平面時，兩手應該儘可能分持銼刀的兩端

如握得越近，即便些微的晃動都會變成嚴重的麵包面

不過油石就這麼短短一隻，刀面又硬...

於是今天突發奇想，拿出小時候磨墨的功力，說真的，書法的學習算是失敗

不過，至少我會磨墨，知道墨條跟硯台該成什麼相對位置...

還真的以手持墨條的姿勢拿油石

至於毛筆嘛~我拿最好用的一隻高級羊毛筆清潔機器

喏~磨好了！那個亮面還真難對焦...


另外，我的一番銑床誤差相當大，光握持夾頭晃動，都能產生正負5條的誤差

若再裝上端銑刀，這角度乘上與軸線相交角度的正弦值，誤差會大的好笑

好幾次失敗又重來，就是肇因於難以估算的誤差值...

以下是機頭的爆炸圖，由此可見，主軸總成並沒有泡在齒輪油裡


不過，這滲油甚至可以當成自動冒出的切削油，乾脆把齒輪油換成太古油好了=.=

不過，好在有汪老師，他認識這家廠的老闆

是說，經過聯絡，老闆說他有在看魯卡的部落閣...

啥小，我在這邊囂張已被眾多高手看不起了嗎？

嗚嗚...對不起，以後我會安分點...


是說，日順這間公司相當不錯，如果有要買1番以下的銑床，或是家裡要擺車床，都可以跟他們買...

劉先生相當熱心、不厭其煩的以圖文並茂的MAIL，指點我檢測與修理的迷津

說是如果只是某顆螺絲鬆脫，就甭花錢買新的主軸總成...

話不多說，先把齒輪油漏光


把主軸下降一些些


取下Z軸定位器


取下變速拉桿


拆下主軸回升...


彈簧！


卸掉兩顆螺絲


拉出橫齒


主軸就可以拉下來囉


照經驗，這種旋轉的機械零件，上頭的牙應該是反牙

果不其然，還好沒有越鎖越緊

劉先生就是說：如果筒夾可以用手搖晃、合併有Z軸間隙，極有可能是這顆螺帽鬆了，只要鎖緊就免換新喔！


近照


上螺絲膠


、鎖緊...


裝回去...

呃~還是會晃動

換新總成是無可避免了...

嗚嗚...

小朋友興起出走潮...


PS：廠商劉先生有回覆了，內容如下：

魯卡您好！主軸的精度不能依抓著筒夾或主軸搖晃。

因為剛有進廠測試一下新的機台，抓著主軸左右搖晃一樣會有正負5條的公差。

測試主軸晃動精度依轉動主軸為準，而抓著主軸左右搖晃的公差一定要有，

因為那是軸承的正常公差，為何為正常公差，主軸在運轉時軸承會有熱漲冷縮的因素。