CNC 伺服馬達泡湯與整修

寫在前頭：

本文提到的汪老師乃精密加工世界賽之奪牌選手、職訓局老師、同時也是機械加工接案者
http://tw.myblog.yahoo.com/machining-teaching/

毛弟乃專門代辦日本機械五金零件業者
http://tw.myblog.yahoo.com/holz-kreisel

一陣子沒開CNC銑床，一開不得了...X軸故障不動。

要搬救兵也要先了解哪裡出狀況，拆吧！

一拆就知道...馬達泡湯了。泡的是切削液湯...


連編碼器都不能倖免，難怪先前出現多次誤動作。


馬達通常是不怕水的，怕的是濕了又乾而產生鏽蝕。

一開始淹水的就是此空腔，該空間裡只有負責連接滾珠螺感與伺服馬達的聯軸器，當水位滿到一定程度便往馬達端滲透，接著就是噩夢的開始...


大禹以疏濬取代防堵治水，放棄上密封膠的老招，這次改鑽兩個排水孔，水淹不滿就不會往旁邊滲了。

極限開關的小盒子也曾因滲水而產生誤動作(出廠即有做防水，但防水材料就怕老化)，後來也是以排水孔解決。


正好趁此次做個調校，畢竟從汪老師那邊學到的招式只用來調過傳統銑床，根本還不曾調過這台小CNC。

滾珠螺桿...下次不敢再拆了！好難裝！


橘色零件即為讓滾珠重回上個螺牙進行再循環的構造。


原以為裝個大概，滾珠就能順著螺牙旋入，但事情真的不似憨人所想...


後來抹了一點黃油，將滾珠一顆顆"沾"上


像下圖這樣，然後再把螺桿旋入，最後當然又掉了好幾次珠珠才成功


本想急電毛弟問比較聰明的安裝法，但一大清早的只好放棄call out。

這根螺桿總共花了我將近半小時才裝好，下次真的不敢了！

調校、整修完畢，換來比出廠時更佳的精度，感謝幾年來惠我良多的汪老師與諸位大德，謝謝！