2009年9月29日 星期二
瓦力再見、再見瓦力...我與瓦力的不解之緣
下面影片是大學同學的小孩,也就是前文提過相當聰明的小孩
平常會跟他聊一些簡單電學,像是法拉第定律之類的
10歲不到,已能設計簡單電路哩,有時跟他隨意聊些物理,多半是機會教育...
有一次他問我樂譜上的東西,我順口回答完,
他驚訝的說:ㄛˋ~叔叔,你這個做工的也懂音樂喔
我該哭嗎?
這次跟我說他在LEGO上的發想,主要是他替飛行城堡的尾翼加了防護盾
我當然拆他台,他不服氣的說那個盾有多堅固,說是鋼鐵、玻璃、鋁的合金
鋼鐵、玻璃、鋁?複合式裝甲?玻璃如是指玻璃纖維,搞不好可行喔!
我繼續拆
很好,他已經有力矩的概念,知道縮短抗力臂可以減小抗力矩
不過被我拆到最後,他拔了盾,因為他明白沒有盾的尾翼反而不容易被瞄準
看看小孩天馬行空的幻想:"這是槍、那個會噴火、這個可以旋轉..."
我發現自己也不過在幹一樣的事...
這次我要做一台履帶型機器人、要有坦克的越野能力、身上要有OX感測器...
呵呵呵...= =,死小孩...
案子起草的時間比瓦力電影的公佈日期還早,也不確定要不要做
直到瓦力電影預告出來,哇!拿麼可愛啊~好啊,做啦~做啦~
一直遲至這三個禮拜才動工...<=以上廢話太多...
先切出側板,原設計比較大,大到超過我的CNC加工行程,無奈只好改設計
又來了,廢料大利用
車成圓的,每次異形物挾持我都會想起汪老師,昨天是教師節,還沒跟老師道謝的趕快去說...
組裝示意圖
動力輪在上、在前、在後各有不同意義,也有不同用途
這次的需求應該選擇在上
不同於瓦力,前面有個進入角,主要為了克服地形用,這關係到登板能力
把做好的東西送去噴砂、硬陽處理
前面的廢料變成其中一個路輪
當然,想也知道不是給T34用的
單車內胎也是這次資源再利用的其中之一,套句KAME大說的:我最喜歡把垃圾變成錢啦
內胎拿來包覆路輪,兩材質的相黏感謝spiderack提供的超黏雙面膠
瓦力的動力輪在後下,要做懸吊比較難
所以他的路輪沒有懸吊系統,僅有變形功能
我則是考慮運動性能,不能變形,但增加了懸吊功能
這是路輪的連桿
做幾個小零件,當然左下四顆的孔位不在中心軸線上是有意義的
沒有U-bolt的轉圜方法
這個時候自己小小的感動了一下,好吧,我承認這感動還不小...
裝上機箱、手臂,突然有種傻愣的感覺
攝影機還沒到手,所以頭的形狀還無法決定,先放個望眼鏡過乾癮,哈~
當然,跟你握手的夾子還沒做好,目前看到的是廣營的伺服馬達
廣營的馬達有夠爛,組裝爛、動作爛、固定方式爛、材質爛...還好我自己的東西不是用他們家的!
機械的活好像差不多了,不過後面還有一堆電工的活
肚子裡面有超音波測距、紅外線、電子陀螺儀、伺服控制器、...一堆模組
還有影像辨識、DC馬達控制...一堆東西還沒到手,所以暫時停擺啦
雖然這不是我本身的研究課題,但全部完成時可能也不方便放上來
如有機會再PO後續囉~
2009年9月27日 星期日
超合金魂GX-49...不是開盒,是動刀...
讀了耗子大:"最喜歡的機器人,與最討厭的機器人"
http://tw.myblog.yahoo.com/howza-life/article?mid=20915&prev=20953&next=20884
只要把文中的名詞:"機器人"換一下,那篇文章足以形容我們的物慾、購買行為、與戀愛觀...
真是一篇好文!
最近的GX-49除了讓人吶喊:合金成分在哪裡?
還有,為什麼下半身...
幾乎不能動...
連躺著要起身都很難!
甚至比修改前的GX-01R還糟糕
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=31468&prev=31803&next=31405&l=f&fid=8
膝關節彎曲不到90度
除了好看,我也要好玩啊...
於是,趴下吧你!
無:什麼?我也要動刀喔?
你就認命吧,前輩GX-01R也是這麼過來的...
嘿咻
其實拆光光當成胸像好像也不賴,反正下半身又不會動...
據說這是9/26才上市的東西
雖然這次的手術不含上半身,不過還是拆給捨不得下手的人看
原本的骨架是可以這麼動的,可惜外面的肌肉僵硬、纖維化...
於是,這次的重點在筆刀所指之處
筆刀所指之處...
先用廢料做個簡單治具
固定上手術檯,壞死組織摘除開始...
小腿部分是塑膠,螺絲孔又被封住,只能土法煉鋼
先大略的挖成這樣,等等再細修...
修改後的髖關節,金屬原色相當漂亮!
無:哦呵~馬上可以坐起來咧,醫師...
我:這沒什麼,除了健保給付,記得紅包包大一點就行了...
你看他樂得咧...
左GX-49:ㄟㄟㄟ~前輩你看,我出運啦!!
右GX01R:真的吼,我就跟你說要看醫生吧!
我的魔神都可以開開腳,目前最笨的是GX-45,開腳前還要把關節拉出來,視覺上很醜
引用網路上的照片,左二就是GX-45,髖關節(大腿與屁股交界)一拉出來真是讓人無言...
http://mazinsaurus.wordpress.com/2009/06/04/gx-45-y-otros-socs/
GX-45:咦?是胖了嗎?這腰帶不怎麼合身,我還得出任務哩 (手忙腳亂)
GX-01R(右):這位阿伯,你拿到我的變身腰帶啦!
GX-45(左):啊~是喔?...
2009年9月23日 星期三
該呼?該吸?該呼吸...
許多剛接觸運動的人,尤其健身房運動,很容易被教練告知"呼吸時機錯誤"
到底用力時該呼還是該吸?
通常教練只告訴我們事實的一半,要看各位的運動目的才能決定...
如果運動是為了加強競賽表現,那麼,你的直覺沒有錯:用力時(向心收縮)吸氣
如果你的運動是為了養生延壽,那麼,我們應該反過來:用力時(向心收縮)吐氣、大口吐氣...
健身中心裡,大腿蹲舉算是用到最多的肌肉群的運動,主動肌群也是最大的一群,就以這為例好了:
圖片來源:http://www.marylandaau.com/powerlif1.htm
PS:這動作看起來很不"女性",很不像是MM們愛做的運動<=好像現在瘦身書籍都寫這種詞?!
其實只要把肩頭重量換成兩罐寶特瓶,這動作就常在一些愛美雜誌上看到啦!
當我們下蹲準備起身時(從動作4回到動作1),不僅大腿使力,連腹肌、下背肌群、...(總稱核心肌群)都在使力
這些肌肉的收縮,有助於穩定體態、保護關節及內臟,此時的體腔因核心肌群的收縮而變小
如果再加上吸氣,下降的橫隔膜讓腹腔體積更加縮小
根據理想氣體方程式:PV=nRT:莫爾數、氣體常數、溫度不變的情況下,壓力乘以體積為定值
腹腔的體積縮小導致壓力升高,這股壓力有助於維持體態、骨盆不容易後傾、脊椎不容易前彎...
更穩固的基礎讓大腿得以做更大的發揮,於是運動表現增加!
反之,只要姿勢無法維持,後續動作便無法進行
這也說明健身腰帶的用處:除了保護脊椎、也提供較高的體腔壓力(若腹肌肌力不夠,肚子就挺出來了,體積變大會造成壓力下降)
聽起來很棒?不不不...這些是運動員,我說過運動員並非常人
http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=35272&prev=35469&next=35218&l=f&fid=7
換作是高血壓者、視網膜剝離高危險群...如果血管已粥樣硬化、如果頸動脈已經塞住大半...
這些人都會被醫師告知:"你該運動才能根治",如果按照以上說法進行後果會如何?
當場中風、視網膜當場剝離、猝死...都是可能發生的!
PS:當醫生建議這些人打球、跑步、高爾夫...都讓我百思不得其解,為了往後門診業績嗎?
PS:與私人教練徹底的溝通是必要的,不要因"拍謝"而隱匿任何身體狀況
所以,用力(向心收縮)的當時,你必須吐氣(讓橫隔上升)以洩壓!如此動作才能讓人體會運動帶來的好處
記得,只要用力就洩壓!洩壓就是吐氣。如果你的運動是為了讓生命更美好...
=======================換句話說=================================
我們拿一瓶未拆的鋁箔包飲料,用力擠壓瓶身,力量大到某種程度會如何?沒錯,飲料從吸管孔噴出來
吸管孔是這種包裝最脆弱的地方了!這就好比我們身上較細、或因病變而較脆弱的血管
光是單手捏的力量不夠(向心收縮時),再加另一手的力量(此時又吸氣讓橫隔下降、壓力增加),恐怕只會噴得更"壯烈"
=======================換句話說2================================
常聽到 "速霸陸的硬皮鯊(Subaru Impreza)" 呼嘯而過時,帶著洩壓閥的排氣聲
想必是車主為了引擎壽命,在缸壓提高時讓車車洩壓...
也想起山道上的BMW 330改M3引擎又搪缸,當車主打算超越前方小發財
只見車主在一連串的降檔、踩油門拉轉速,就 "口休~" 的一聲停在原地
巨大的缸內壓力讓引擎炸了...
道理...都是相通的
另外,腹腔壓力有時會讓非經期的女生出血、讓男生疝氣...
PS:當然,運動員的呼吸不是只有一種,ex:大聲吆喝、動作前2/3段憋氣,後1/3急吐、...有很多很多種!
2009年9月22日 星期二
螢幕、螢幕、大雪山
閻王問:父母賜你雙眼,你生前看見了什麼?
我:我總是盯著螢幕工作
閻:總有休息時吧?
我:通常小歇一下就回回MSN...
閻:那午休呢?總不可能一直回MSN吧?
我:也對,如果時間比較長,我就寫寫部落格、看看facebook、撲撲浪...
閻:真是太可悲了!那下班時呢?
我:通常搭捷運的時候我都在打PSP、NDS...如果沒啥新遊戲,就玩玩手機
閻:你的眼睛可曾離開過螢幕?
我:有啊!睡覺時...
最近有人問我:"你是真的搞不懂facebook?還是不想搞懂?"
我應該是沒興趣搞懂吧!這種東西更新太快,有格子寫寫就很開心啦
不過近日總埋首工作,似乎少了點什麼,於是偷閒上大雪山
山道駕駛還是那樣的有趣
中午11點便開始滿山霧氣,遊客中心就這麼嵌在濃霧裡
風的關係,山的樣貌每隔幾秒就變一次
不是很高的海拔就能擁有如此享受,真的很奢侈...
遊客中心有木雕
有木雕...
非假日也很難預約的小木屋
冷空氣的含水量較易達到飽和
所以同溫度的一杯水,在冬天能散發出更多的可視水蒸氣(與夏天相比較)
這也說明了為什麼小木屋內的霉味挺重
最好一進房就先開啟除濕機
餐廳前特別高瘦的一株...
這隻蟲蟲在看好戲
前方不遠處,有四隻小型螳螂大玩4P,可惜被其他人嚇著逃走了
還沒受精就先受驚...
這顆夫妻樹相當高大,手機當然拍不出來...
就這樣爬在滿山的霧氣裡
回程再拍,一樣的相機當然會有一樣的結果...
訂房附的晚餐,挑嘴者最好自備食物,因為實在不怎麼好吃...
好久沒見過的窗鎖
懷念把玩中...
在這邊洗澡很high,還要提防有人偷窺...
不過我相信牠不會把看到的傳出去,因為牠說牠就住這,而且沒網路...
清晨的山景,搭配幾口深呼吸...
觀景台
據說全台最高大的樹在這邊,不過沒時間前往
據說小了很多的天池...
別帶著拜克來off-road啊,大雪山裡不給人"喔"的...
真想偷偷"喔"一下
遊客中心裡的泡麵好吃又大碗,很難吃得完,還有高麗菜、雞蛋
比起平地一碗近50的泡麵,這裡賣80實在不貴
中午已經起大霧囉
蛇啊、熊的這裡都有,上山不要騷包噴香水、有味道的止汗劑、防曬乳也盡量避免
為了取得充足的陽光與養分,其實高山植物的心機相當重,聽森林系的室友說了很多,改天再來分享
您有近看過石頭上的苔蘚嗎?
另一種...
下次該去哪裡呢?該不會是宜蘭的"玻璃屋"吧
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