這一年, 抄襲風正熱門!! 凸(O皿Q)凸

我愛機器人!

也因為對機電整合領域的熱衷, 所以機器人的進展都會注意一下

目前最成熟的機器人, 大概就屬HONDA公司製作的ASIMO了

ASIMO具有完整的人形以及人工智慧


但就雙足步行姿態部分,

ASIMO並不如早稻田大學製作的WABIAN-2 (WAseda BIpedal humANiod-No.2)

http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/index_j.htm



相關文獻很多, 以下是刊載於IEEE的論文之一

只要上IEEE XPLORE 就能找到所有文獻



下面這裡有機器人的髖關節與上半身概略機構


此機器人最大的創舉在髖關節, 較ASIMO多出兩個自由度

使其髖關節能隨著步行改變高低與前後

導致的結果就是: 機器人能與人一樣: 直膝步行, 不再屈膝行走


早稻田大學的網站有很多影片能觀賞

WABIAN-2也在2005年萬國博覽會展出過

不過WABIAN-2不具人工智慧, 僅能以遙控控制


不過以上是針對步行姿態而言

2005之後的ASIMO, 走行速度更高! 甚至能小跑步

跑起來像個小孩, 好可愛!!

http://world.honda.com/HDTV/ASIMO/New-ASIMO-run-6kmh/



下面連結的右下角有更多影片^^

http://world.honda.com/ASIMO/new/

ASIMO具有影像辨識, 能由臉部表情判斷人類的情緒,

具備聽覺, 能判斷人的聲音指令

配合以視覺, 利用三角定位(人眼所看與手指的交點), 能精確的判斷出要其拿取物品

並以人工智慧規畫路徑, 自動避障, 上下階梯...成功拿取目標物!

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也因為對機器人的熱愛, 所以朋友只要看到新鮮的就會以MAIL告知

下面這是國內論壇找到的

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=911

某學校實驗室的成果

請問: 哪裡與WABIAN-2不同??

抄抄抄...

文中語氣還大言不慚, 說製作多辛苦

我猜也僅是製作辛苦! 機構的研發, 只要有眼睛, 敢抄襲的膽量就OK了!

請注意細節: 哪裡該有條皮帶, 哪裡該有導輪...都一模一樣


注意看髖關節與上半身!!


文中還說九月底將展出, 注意電視新聞之類的...


拜託別發新聞! 否則早稻田團隊看了不知道會如何?

研發初期, 部分抄襲難免, 但應該不是全抄吧!

在機構與姿態部分, 個人認為WABIAN-2還有不盡理想之處, 這也是小弟進行中的嗜好

或許該實驗室能加入一點點自己的元素與見解, 才不會被笑掉大牙!