拔不出來...迷你培林拉拔器

最近的加工幾乎都用CNC小銑床在做，偶爾配合傳統機

例如：我會用傳統機做出基準面再上CNC；如何做出標準六面體請參考汪老師的格子

或是用CNC在6mm厚的素材上做出5.2mm的物件，最後用傳統機銑掉背面1mm，就能取下我要的5mm物件

做到現在的感想是：其實CNC 跟傳統加工是相當不同的兩門學問

你可以不用學會其中一種，就直接操作另一種

但唯有兩種都通，才能把個別發揮到淋漓盡致

就好像對數學家來說，球狀座標系跟直角座標系是一模一樣的東西，不過是說法不同罷了

意思就像是 "how do u do？"  跟 "你好嗎？"一樣都是問候用語

遇到老外用英文、遇到華人用中文，通常我們不會一次連著說兩句

誰知某個精通CNC的歐洲人同時也熟傳統加工，於是把兩個可控的分度頭帶上CNC機台，就成了五軸加工機

最後再以數學為加工法則，寫成機器的程式碼...

離題了...以下是用CNC做出來的小東西，跟培林一樣可以緊配

無奈裝上後，我才發現自己撈到一顆故障的培林...


用撬的，缺乏可支撐的支點，撬兩下仍撬不開(槓桿原理)

用敲的，缺乏穩固夾持，敲兩下依然不動如山(動量守恆之非完全彈性碰撞)

最後採用斜面的原理(螺旋屬簡單機械：斜面的應用)

曾經在李小奇那邊看過軸承拉拔器，不過好大一個

印象中，除了貴鬆鬆的RC零件，不曾看過這麼小的拉拔器，何況工作時間已近午夜

趕緊取一塊廢料，也就是不再使用的治具，開動傳統銑床，15分鐘做好這個：迷你培林拉拔器


用兩支腳給它鎖喉，螺絲往下頂


分開囉！


說真的，輕鬆得令我訝異，ㄚ之前是在敲心酸、撬好笑的喔...

台北的禁地

每個人應該都有比較不敢、或不願意去的地方

台北就有幾處我的禁地

如果搭捷運到忠孝復興站，車門這麼一開

會聽到一陣：口囉~乖...口囉~乖...的

這裡有SOGO、轉個車可以到南京東路，超多女生在這邊上車、下車的

那個"口囉~"就是高跟鞋踩在捷運地板的聲音

有些女生已經把高跟鞋當成身體的一部分，很自然就能使出"最省能量步行姿態"

那個"乖..."一聲，就是施以這種步行時，高跟鞋拖地的聲音(很多高跟鞋看起來就像拖鞋)

超...超怕被踩到，如果無法避免搭捷運到這邊，我總是注意著我的腳，以免被"釘"上一腳...

這還不可怕

幾年前，曾經因為公司需要，中午時間到南京東路洽公

正好是吃飯時間吧？整個街上都是OL

滿街跑、滿街的...

"口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖...口囉~乖..."

可能商業型態的關係，這邊超多OL，一直往西延伸，是女生最愛的新光三越南西店、往南有SOGO...

身在如此街道中，突然有一種誤闖女廁之感，超尷尬的...

之後要我上班時間去那邊，我才不要咧

五軸加工原理...我這麼猜

上回去機械展，聽刀具廠的業務說：台灣的五軸加工機沒幾台，因為沒幾個人會...

這個資訊讓我蠻訝異的...

昨天"狂暴加菲貓"老大也這麼說，讓我在睡前忍不住想了一下，以下是我的猜想

五軸加工就是一個直角座標系，加上一個球狀座標系，直角座標系的Z軸與球的半徑相依

於是六軸的系統可以降階為五軸...

兩個座標系各自在空間中的一點，如讓他們互相重合，那就是刀具與工件接觸的表面

以下說的"點"都是這種"重合的點"

點與點的連線就是工件的邊線，三點所形成的面就是工件的表面

只要寫一個等式：讓直角座標系的所有座標等於球狀座標系的所有座標

這些座標是許多點的組合，這些點形成一個曲面函數

所以只要某個座標系的曲面函數，乘上一個座標轉換的矩陣，就等於另一個座標系的座標

以直角座標系為例，輸入座標資訊(通常以Gcode寫入)，乘上一個矩陣，另外的兩軸就能配合得剛剛好

如果配合起來有重疊的地方，也就是直角座標的點不在球體的"殼"上面，而是在球的裡面

這個差就是銑削量

魯卡你在說啥小鬼話...

抱歉，以上是說給學弟詹姆聽的，聽不懂去問他，因為"詹姆沒有事"

這學弟蠻神奇的，有天我在解釋SAMY老大格子裡的"水往上流"原理，說半天他還是傻愣傻愣的...

突然我改用數學式子來闡述，他聽懂了...神奇了，這我可不會

以下是我們正常人的說法...

直角座標系等同於地址

例如說：我們約在台北火車站見，問題是台北火車站在哪？它在"台北市北平西路三號"...

這北平西路就是東西向、就像是直角座標系的X軸

三號就是南北向、縱向、也就是直角座標系的Y軸

所以我只要在北平西路上左右移動，再往縱向看到門牌是三號，就是台北火車站了(兩個軸)

或是現在很多人會看Google map，裡面會標出經緯度

台北火車站的: 經度: 25.047795，緯度: 121.516900 <=這就是球狀座標系了(兩個軸)

問題是我人在台北市北平西路三號、你在經度: 25.047795, 緯度: 121.516900，為什麼遇不到？

因為我在台北或車站的二樓、你在一樓

這個垂直的方向就是直角座標系的Z軸、也就是球狀座標系的半徑(離地心多少距離)，這兩個可以共用

所以六軸簡化為五軸

如果把在二樓的我看成工件，在一樓的你當成刀具尖端，這一樓的落差就是銑削量...

如果台北或車站的每塊地磚都有地址、GPS 也可以標出每塊地磚的經緯度

那麼我們在台北火車站裡面走來走去，這個走過的軌跡都可以表示成各自的地址或經緯度

這軌跡就是準備加工的刀具路徑、也就是希望的工件表面

這種把曲面看作平面(平常我們把直線當做基準，此時把曲線當成基準)，就是manifold theory(流形定理)

愛因斯坦就是精通流形定理，所以寫出了相對論

相對論很難嗎？愛因斯坦說：不會啊！就像是一人獨處，總覺得度日如年；如與美女約會，又覺得時間一下就過了...

我蠻佩服這些大師的，他們總能以最簡單的說法闡述很困難的理論

即使背後運用很多數學，不需提起也能讓人聽懂

最討厭的就是很多人喜歡背誦、堆疊專有名詞，搞得好像很難、讓別人聽不懂，以為這樣就是專家...

不提這些專有名詞，真的有比較厲害嗎？...

鑄造還是切削？TAMIYA 1/14 SCANIA R470、R620 全金屬下巴

前幾篇文章提到我的東西小量生產，有人覺得看表面質感像是鑄造的

因為手上的相機賣掉了，所以這回請出我的初代相機：Minolta Xt

這是TAMIYA 1/14  SCANIA R470、R620 拖車頭的下巴

用整塊厚度三公分的6061 T6切削而成

一般6061的硬度是45HB，經過T6處理硬度高達90HB


不過鋁合金的特性就是極易氧化，表面形成一層氧化層後，就不會繼續往內部氧化

鋼或鐵則會一直往內氧化(銹蝕)

所以有些人喜歡把鋁合金擦亮，不過擦亮又會繼續氧化

於是：擦亮、氧化、擦亮、氧化、擦亮、氧化、擦亮、氧化、...不知道哪天會不會擦到消失XD

所以這些東西的表面都精研磨後，再批覆一層


這是斜側面


背面就騙不了人了，有看到工具痕跡嗎(切削痕)？


看不到？拉近一點


那一條條的就是工具痕跡


這間幫忙的工廠是做工業機械手臂的，所以加工的機具是五軸加工機

即使如此，這一個下巴的加工時間也長達六個小時/件，不含表面處理...

啥是五軸加工機喔？目前國內能好好發揮這種機器特長的廠商沒幾間...

有誰要？1/14拖車頭全金屬齒輪箱、Scania R470全金屬前保桿、第五輪、車尾座...照片賞析

上一篇文章提到我請人幫忙小量生產

不過這個齒輪箱因為表面有做處理，所以許多人問我這是不是開模鑄造的？

從這張照片可以看到沒有處理過的內部

密合度是絕對沒話說，不需要所螺絲，光是兩片輕壓就能密合不脫落！


雖然表面經過處理，不過這張不難看出表面R刀(球刀)走過的痕跡


沒有錯，這是從兩大塊6061 T6處理的鋁合金，整塊一體成形切削出來的


功力不足的廠，切到最後剩下薄殼一定會走精、甚至失敗

PS：我剛才自己在打樣就出現這個問題了，整個工件壞死


這張雖然雜訊蠻多，不過我是用手機拍的就請包含一下(缺錢把相機賣了)

擺放馬達的地方可以看見R刀的刀痕

說真的有夠難拍，整個東西閃閃發亮，相機自己胡亂調整曝光啥的...


一公一母的接合，完全沒有配合不起來的問題


這樣的齒輪箱，到貨時正好大車車模型的方老闆來，一看雙眼發亮，全被他掃走了，想要的人請再等一週

不過還是有好物的：

SCANIA R470的全金屬保桿


一樣整塊厚度三公分的6061 T6下去挖出來的，一體成形！


背面可以看出明顯刀痕，不過上傳到格子就不清楚了，有興趣的請到我的相簿看看

一樣，被掃到只剩三塊...

目前廠商忙著做機械手臂的零件，下次在幫我做東西要等到四月底，或之後...


這是第五輪，不是第五顆輪胎，是用以跟後面艉車相連的托盤

我知道台中有人做，而且還是一體成形的

我這個需要跟TAMIYA的金屬底板配合使用，不過我純粹是不喜歡那個第五輪上哈囉凱蒂的圖案

所以請廠商做，當然不能只做一個，有需要的跟我說，或稍晚我會PO上網拍


一樣可以看出刀具痕跡的背面


這是SCANIA R470的車屁股，用來裝尾燈、擋泥板...之類的


背面


這是車大樑最前面那一塊


一樣是整塊切削再表面處理


後綿還有一些拉里拉匝的東西還在製作中...

有誰要...？ 我的東西量產了！ KYOSHO CCVT外殼、全金屬拖車頭齒輪箱、老山豬直軸...

因緣際會下，認識一間很積極、也對我很好的廠

他們是專做工業用機械手臂的，成品的精度高於許多RC廠

這次的是作品是KYOSHO的CCVT，因為上次幫TT兄做完後，好多人(包含老外)問我有沒有多做

所以，量產的工作就交給專門的來

一瞬間，樣品就出來了


這是內部，絕對不含糊的細節！

包含齒輪總成上的小塑膠殼也會金屬化


感謝TT兄給我的機會，如果還需要，TT 兄唯一大優待ㄟ



這是拖車頭的鋁合金齒輪箱外殼


我的點子還有完全仿實車的老山豬直軸，連組合方式都跟實車一模一樣

以後我設計的東西都會以雷射雕刻，刻上我小小的名字

但如果是複製別人的塑膠件就不會

有需要的跟我說一聲，也算是小小贊助我論文所需的經費

希望我論文的成果能給世界一點小小的驚艷，如果成功的話...

真。睡眠學習

之前寫過我的睡眠學習

http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=21322

跟昨晚的夢比起來，那比較像是"睡眠練習"

昨天我夢見有人教我CNC的G-code，雖然我不知道那個人是誰，我只是一直盯著黑板看

醒來就突然會一些簡單的code

對機械本家來說，這真是再簡單不過的東西，對我來說，是天上掉下來的禮物

至少目前有些東西可以一刀到底、也不必銑一銑，再做治具上車床擴孔或啥的...

大家好好睡一覺吧！