電風扇吹我去墾丁, 颱風吹我回台北

暖暖的空氣,

柔柔的海風,

陽光...沙灘...海潮...

懷念墾丁!!

買了機加酒的套餐,

直接飛向陽光飛向海...

PS: 淡季非假日超級便宜...

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9/16   OO:OO   XX航空...口口號登機門

咦? 門呢?

哇咧...

沒有登機門! 直接走出航廈, 爬上飛機Q皿Q...


飛機是這麼小台的啦!! O口Q

而且, 人就坐在螺旋槳旁邊

絕命終結站的畫面不斷浮現: 螺旋槳斷掉, 射進飛機裡, 然後...>"<


飛機與人的比例


機加酒

酒是墾丁福華飯店

跟老姊一樣, 我也愛到處亂住

不過如果我娘式自拍, 鐵定被雅虎關版=.=

房間內的和式桌椅


這是超大床...


機加酒外, 還有兩個早餐及午餐

都是福華的"巴菲"

一整個很划算!!

點了青醬海鮮義大利麵


鐵板燒


奶油海鮮麵


亂夾亂拿...


北極蝦啦!!

超甜超好吃!


怪了...沒人要吃?

一整缸的北極蝦, 分次用五大盤端回來

全數嗑光光啦! 整缸都我吃的...

從十二點多嗑蝦子到餐廳休息的下午兩點


下午去小灣


小灣沙灘有小湖???


我啦~

沒人陪, 只好自己拍"到此一遊"

這種照片還是美眉比較會拍>"<


撿寶特瓶的黃金獵犬...


主人身材很棒吧!!


週一的沙灘...

幾乎沒人

寧靜的空氣中只有海潮與暖暖的風

吹著聽著...我醉了!!


小孩兩隻


呃~午餐時間又到了??

好飽...

吃一盤麵就不行了...


週二, 聽說受颱風影響, 台北風蠻大的

墾丁只是看不到藍天, 但依然有著暖暖的海風

翻修Tamiya Mountaineer

對我來說, 買Tamiya Mountaineer這輛車, 教育意義大過收藏樂趣

看spiderack從這邊把另一輛帶走, 其翻修的熱情, 令我有點慚愧

於是放下手邊製造工作, 暫時享受一下翻修市售品的樂趣

其實也知道這輛車齡與我差不多的老傢伙應該有不少毛病(至少齒箱前輸出軸就晃得厲害),

過去都假裝沒看見, 這次來個細部分解& 清理...

下面是齒輪箱的零件: 齒輪、換檔叉、聯軸器...


看到spiderack的翻修才驚覺: 自己沒把銅襯改成滾珠培林


下圖唯一裝上的齒輪就是癥結所在

前車主沒把內六角螺絲鎖緊, 導致齒輪鬆動, 前輸出軸當然也不穩

改善的方式就是把螺絲鎖緊外, 對側的螺帽改成尼帽頭螺帽, 避免轉動過久導致滑脫

當然, 這種問題貨不能交給超級龜毛的spiderack...

因為鬆動的問題, 所以每顆齒輪都還算不錯, 就這顆有些磨損,

還好以齒輪厚度來看, 磨損的部分約佔一半厚, 另一半倒是還很漂亮

我想買滾齒機 Q皿Q


這是大小齒與聯軸器


齒箱內部


透過固定或非固定在軸上的大小齒輪, 以及聯軸器& 換檔叉(齒箱內最下方處), 可做出機械式三段變速


最大的齒輪上套的就是連軸器

當然, 不同齒輪比轉速也不同, 真車的這些機構間, 還有個東西叫做調速鍵

讓不同齒輪接近等速時, 換檔叉再把聯軸器套上


這是最後的輸出了! 一隻輸出軸是傳到後輪, 另一支是負責前輪的部分


這是最前面的主減速齒


775馬達


做了這個東西


套在前輸出軸


左邊的軸負責前輪動力, 右邊的則負責後輪


裝上延長軸, 主要是因為原本mountaineer的固定軸傘齒偏向一側

而RC-channel的傘齒則在正中間, 若不做適度改裝, 萬向軸肯定撞到齒輪箱(如下圖所示)


可行辦法之一是在後輪輸出軸上, 加掛一個副齒箱, 讓動力再傳導至前後輪, 變成全時四輪傳動

其二是把齒輪箱墊高

其三是把固定軸往下移動...

考慮再三, 第三種是最簡單的了! 而且還能因此加大懸吊行程

下圖是已經加高的底盤


下面則是未墊高前的底盤


這裡可以看到延伸軸的用處

因為增加的行程, 使得原來的軸距加長!

雖然萬向軸折成這樣, 但還在可動範圍內!

只是減震統必須套上橡膠, 限制動作行程

畢竟這減震統行程比原本的長, 必須限制動作行程與原本一致, 免得軸又撞齒箱


這是我使用的齒輪油, 超屌水電工李小奇送我的! 謝謝!!


不過呢, 我也蠻智障的...

做了輸出軸這麼裝, 讓萬向軸中段更接近垂直, 如此意味著伸縮走向更平行於懸吊動作

行程因此縮短...

讓其越接近水平, 才能避免大部分的能量以及行程損失

所以改成如下安裝方式


近照!

有注意到嗎?

如此一來, 減震統不再需要限制行程了! 前輪懸吊與後輪一樣, 好過原廠設計!

原設計因為軸短, 所以較接近垂直、動作角度大, 有軸撞齒箱的問題!

目前因為軸加長, 傾斜度變小, 不管如何動作都不會有問題!


側視圖


整體完工!


剩下的是鋁合金輪框製作, 或許動工又是幾個月過後了吧!

在我眼中沒有什麼經典老車, 只有性能好不好的車, 或像真度高不高的車

因此沒有保留原汁原味的情節!

我只要求合理與卓越!!

減重相關: 心跳率

曾經好幾次提及"最大心跳率"...

到底最大心跳率怎麼算呢?

算法如下:

最大心跳率=220-年齡

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文中也提過最大心跳率的百分比

例如

運動耗能, 來自脂肪比例最高的強度(還有來自醣類&蛋白質), 大約是最大心跳率的60%-80%

以70%為例

計算方式如下:

(220－年齡)X70%

另一種算法比較複雜, 也較精確

稱為卡佛那公式:

[(220－年齡)－安靜心跳率]X70%＋安靜心跳率

PS: 一般來說, 安靜心跳率大約為72下/分鐘, 心肺適能越好的人, 安靜心跳率越低

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運動該以何種強度進行最有效

必須看運動目標(減肥? 心肺適能訓練? ...)

運動對象(健康人? 老人? 孕婦? 高血壓患者? 術後復健者?...)

蠻多因素需要考量的

想要最有效率, 不妨請教您的私人教練

私人教練是有其必要性的!!

像是光以文字敘述下半身肥胖如何解決?

沒看到人實在很難說起!

因為見到人才知道是下半身肥胖? 下半身水腫? 心肺適能低下引起的水腫? 缺乏肌肉引起的水腫?

體態不良引起的水腫?...........

然後對症下運動處方才會快!

方法對了, 吃藥　抽脂 ... 不論哪一種方法都比不上運動的神速!

方法不對, 運動兩年只會感嘆: 運動根本沒效! 上了年紀根本別奢望身材好...

這一年, 抄襲風正熱門!! 凸(O皿Q)凸

我愛機器人!

也因為對機電整合領域的熱衷, 所以機器人的進展都會注意一下

目前最成熟的機器人, 大概就屬HONDA公司製作的ASIMO了

ASIMO具有完整的人形以及人工智慧


但就雙足步行姿態部分,

ASIMO並不如早稻田大學製作的WABIAN-2 (WAseda BIpedal humANiod-No.2)

http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/index_j.htm



相關文獻很多, 以下是刊載於IEEE的論文之一

只要上IEEE XPLORE 就能找到所有文獻



下面這裡有機器人的髖關節與上半身概略機構


此機器人最大的創舉在髖關節, 較ASIMO多出兩個自由度

使其髖關節能隨著步行改變高低與前後

導致的結果就是: 機器人能與人一樣: 直膝步行, 不再屈膝行走


早稻田大學的網站有很多影片能觀賞

WABIAN-2也在2005年萬國博覽會展出過

不過WABIAN-2不具人工智慧, 僅能以遙控控制


不過以上是針對步行姿態而言

2005之後的ASIMO, 走行速度更高! 甚至能小跑步

跑起來像個小孩, 好可愛!!

http://world.honda.com/HDTV/ASIMO/New-ASIMO-run-6kmh/



下面連結的右下角有更多影片^^

http://world.honda.com/ASIMO/new/

ASIMO具有影像辨識, 能由臉部表情判斷人類的情緒,

具備聽覺, 能判斷人的聲音指令

配合以視覺, 利用三角定位(人眼所看與手指的交點), 能精確的判斷出要其拿取物品

並以人工智慧規畫路徑, 自動避障, 上下階梯...成功拿取目標物!

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也因為對機器人的熱愛, 所以朋友只要看到新鮮的就會以MAIL告知

下面這是國內論壇找到的

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=911

某學校實驗室的成果

請問: 哪裡與WABIAN-2不同??

抄抄抄...

文中語氣還大言不慚, 說製作多辛苦

我猜也僅是製作辛苦! 機構的研發, 只要有眼睛, 敢抄襲的膽量就OK了!

請注意細節: 哪裡該有條皮帶, 哪裡該有導輪...都一模一樣


注意看髖關節與上半身!!


文中還說九月底將展出, 注意電視新聞之類的...


拜託別發新聞! 否則早稻田團隊看了不知道會如何?

研發初期, 部分抄襲難免, 但應該不是全抄吧!

在機構與姿態部分, 個人認為WABIAN-2還有不盡理想之處, 這也是小弟進行中的嗜好

或許該實驗室能加入一點點自己的元素與見解, 才不會被笑掉大牙!