１、如果不知道怎麼做，那就抄天上老闆的作品！
２、機器人表現始終要超越生物才有其應用價值！
這都是我使用多年的方法與追求的目標。
我做的仿生多半是行為的仿生，每一種生物機構、每一種行為都有其生存優勢：
常提到的人類雙足移動就有續航力優勢等等。
剛入職的時候人形機器人已經準備量產，被交代的任務是其他型式機器人。
以當時的時空背景能想到的不外乎是六足機器人，我負責人形改拼裝成六足所需要的零件設計。
因為我屬前期設計，後期開模生產什麼的與我關係不深，自然很快就完成設計。
身為韌體部門裡面不會寫程式的機構設計師，閒來無事當然是就吵吵那些認真寫程式的同事啦。
「欸，我說我們缺兩隻腳的機器蜘蛛，走起來能不能別像其他廠家那般緩慢緩慢？」
「？？？」
「我是說，蜘蛛跑起來很快對吧？我們能不能像真實蜘蛛一樣，把所有腳縮起來、快速地擺盪？」
同事聽完，接連幾天都可憐的死盯著動物頻道...
完成之後：
「欸，機器人翻倒之後，沒必要再耗時費力爬起來吧？！」
「？？？」
「我是說，機器人翻倒之後就直接用另一面運作，這樣不是有效率多了嗎？」
「．．．．．．．．．．．．．．．．．．．」
感謝大神同事，然後我們就有了這樣的東西：
這意外不意外開啟中年大叔學寫程式的下一步．．．
